Здравствуйте.
Речь про штатную сигнализацию или дополнительно установленную? "потом все двери закрываются изнутри" - самопроизвольно? Если дополнительная сигнализация, то ее лучше отключить, скорее всего программный сбой. По штатной так же может быть сбой. Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5, для перезагрузки систем.
Балаково, Kia Ceed