Добрый день.
Эта "проблема" известна на Форестерах. Бывает, что повышенные обороты в течение 40 минут. По версии дилера (есть письмо), всему виной "трехэтапный" алгоритм прогрева двигателя. Попробуйте произвести очистку КХХ и дроссели. Если же перевести коробку в D, а потом обратно в Р, то обороты падают до 1000.
Москва, Subaru Impreza