Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте сменить масло в переднем редукторе, так же перепроверить его уровень, масло могло потерять свои свойства. Если не поможет, то проверьте сапун, далее проверьте, не увеличивается ли уровень масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed