Это может быть как из-за того, что они застревают в направляющих, так и из-за недостаточного тока их электропитания. Попробуйте запитать моторчики напрямую (только не перепутайте полярность).
Одесса, Mercedes-Benz E-Class
* Ответ этого пользователя не является экспертным
Смажьте вертикальные утлотнители силиконовым спреем по всей длине, облегчите моторам работу, глядишь, оттянете замену. Можно и иную аэрозольную смазку использовать...