Здравствуйте,система полного привода, во время своей работы,основывается на показания датчиков скорости колёс.Если какой нибудь из них не работает,или другая неисправность ABS,то полный привод не будет получать информацию о скорости колёс, и не будет знать,как включать муфту раздаточной коробки.Поэтому, в режиме 4WD,отключается коробка, чтобы не сломать что то дальше.Надо сделать компьютерную диагностику систем ABS полного привода,поменять то что неисправно, и всё будет работать.
Клин