Для начала проверьте целостность шланга вакуумного усилителя тормозов ( идет от впускного коллектора ДВС к большой "кастрюле", расположенной за главным тормозным цилиндром, под тормозным бачком). При наличии на нем трещин может происходить подсасывание воздуха и ДВС может глохнуть. Попробуйте герметично заглушить шланг и проехать (только осторожно, т.к. усилие на педали тормоза вырастет), если перестал глохнуль, вуаля, меняем шланг (ну а в худшем случае сам вакуумный усилитель)
Юбилейный