Загораются лампочки ESP и HDC, коробка переключается рывками, авто не едет После выключения зажигания ошибки пропадают, и при начале движения вновь загораются

Загораются лампочки ESP и HDC, коробка переключается рывками, авто не едет После выключения зажигания ошибки пропадают, и при начале движения вновь загораются, ошибка 0220 и 0600.