Добрый день.
Небольшая вибрация в режиме D с нажатым тормозом - нормальный случай. Однако если двигатель глохнет или очень сильно трясет, то следует показать авто на диагностику, возможно проблемы с регулятором холостого хода.
По поводу лампочки. Попробуйте скинуть клемму с аккумулятора минут на 10. Если не помогло, то скорее всего дело в проводке, придется ее прозвонить мультиметром. Фильтр маслянные попробуйте заменить, иногда из за него низкое давление.
Москва, Subaru Impreza