Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
данная проблема может возникать как из-за износа трансмиссии авто, коробки передач, карданных валов, редукторов, так и ходовой части.
Сейчас сказать сложно почему возникают такие рывки.
Вывешивайте авто на подъемник, проверяйте подушки силового агрегата, ходовку.
Далее уже более детальный осмотр трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia