Проблема с АКПП 4 ст.

Подскажите пожалуйста. АКПП на холодную при переключении с P на D падают обороты двигателя иногда глохнет.если переключить с P на 3 работает нормально.на горячую проблем нет . масло менял.И ещё подскожите где на Акпп расположен датчик включения ламп заднего хода или где можно скачать эл.схему коробки.Спасибо