Здравствуйте.
Попробуйте провести две частичные замены масла в акпп, через небольшой интервал, если не поможет, то уже проводить дефектовку акпп, вероятнее всего механический износ, да и пробег приличный уже. Еще попробуйте провести stall test акпп.
Балаково, Kia Ceed