Ошибки на SsangYong Rexton

Здравствуйте, вот расшифровка кодов:
P2402 CAN: Отсутствие сигнала датчика
скорости переднего правого колеса.
P2400 CAN: Отсутствие сигнала датчика
скорости заднего правого колеса.
P2403 CAN: Отсутствие сигнала датчика
скорости переднего левого колеса.
P2401 CAN: Отсутствие сигнала датчика
скорости заднего левого колеса.
По ним процедура такая:
• Проверить линии H и L шины CAN.
• Проверьте блок ABS/ESP.
- Проверить разъем датчика скорости колеса.
- Проверьте зазор между зубчатым колесом и датчиком
скорости колеса. (Зазор: 0.309 ~ 0.958 мм)

P2300 Нарушение обмена данными по
шине CAN. Нужно сделать:
- Поверните ключ в замке зажигания в положение "OFF" и
отсоедините разъем TCU.
- Проверьте провода на обрыв, КЗ и надежность контактов.
- Измерьте сопротивление шины CAN: B1, B2
- Допустимое значение: Приблизительно 120 Вт
- Проверьте количество зубьев колеса: 48
- Проверить провода на обрыв, замыкание и надежность
По ошибкам P2310 - can communication brake system и P0700 - проблема связи по CAN-шине между блоком двигателя и блоком АКПП.( нет связи с коробкой)
P220A - N2,N3 SPEED SENSOR
Что делать:
Снять гидроблок, продиагностировать его.
Ошибки по 2,3 передаче.
Проверяйте соленоиды.

Ошибки P2500 "Недопустимое передаточное отношение КП." Проверять гиброблок на загрязнение
P2502 - Плохое зацепление шестерен, пробуксовка механизма трансмиссии. Проверить гидравлические линии на наличие подтеканий. Проверить фильтр очистки рабочей жидкости.

P1500 - Vehicle Speed Fault/диагностика скорости автомобиля. Малоинформативная ошибка общего характера.