Здравствуйте, причина может быть в низком давлении масла, нужно проверить уровень и состояние жидкости, не должна быть черной с запахом гари. Либо сбой в датчике селектора АКПП, ЭБУ, соленоидах. Стоит еще для уточнения провести диагностику, почитать ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108