Здравствуйте.
Гул может быть от ступичного подшипника, от внутренних ШРУС, а хруст при повороте это от наружных ШРУС бывает.
Попробуйте вывесить автомобиль и при включенной передаче прослушать стетоскопом, определить более точно, от куда идет гул.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed