Что делать если загорелся HDC

После подключения переднего моста (режим 4wd), проезда скользкого участка загорелась лампочка HDC. После отключения режима, лампочка не погасла, двигатель набирал обороты, но скорости не переключались. После выключения зажигания и отдыха в течении 5 минут, лампочка погасла, скорости стали переключаться нормально