Здравствуйте, Владимир!
Как написал уже Роман, необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы системы полного привода и акпп. Проблема может быть в проводах, разъемах, в исполнительных механизмах, в блоке управления системы полного привода.
Балаково, Kia Ceed