АКПП Самопроизвольное переключение скоростей

Бывает едешь и вдруг на какоето время включается нейтралка. Если поставить на 3 то нормально,иногда загорается "д" а порой бывает что и прыгают до паркинга. Что может быть? Рычаг проверял,стоит на месте