Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Довольно сложно сказать что могло случиться с коробкой, после замены масла что она встает в аварию (то есть остается на четвертой передаче).
Как вариант слишком малый или наоборот большой уровень масла, или же при замене новое масло подняло старую стружку, и она забила каналы.
Проверяйте состояние, и уровень масла, дальше что-то можно будет думать.
Херсон, Skoda Octavia