Троит двигатель на горячую

Горячий двигатель на светофорах и при разгоне остановке трясёт. Пропадает только тогда когда коробку автомат перевожу в положение N и немножко нажимаю газ. После этого перевожу в положение D и продолжаю движение , при очередной остановке автомобиля всё повторяется.