Приветствую, как правило, данная ошибка связана с контактом в колодке проводов, идущих на этот узел.
Как проверить: нужно включить полный привод согласно инструкции, через нейтраль. Убедиться, что он работает. Затем выключить согласно инструкции, через нейтраль.
На работе узлов это не сказывается, если нет отказов при вкл и выкл. На сервисе это лечится без проблем.
Ошибку они считают и должны устранить. Еще как вариант, попробуйте сбросить минусовую клемму АКБ минут на 5. Если был простой сбой в электронике, то ошибка может уйти.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108