Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Не видя какие детали повреждены, сказать какие необходимо менять невозможно. Если шестерня была просто треснутая, то вероятно получится ограничиться заменой одной шестерни (но найти ее в продаже отдельно достаточно сложно). Если шестерня была разрушена, то скорее всего придется менять весь дифференциал.
Россия, Subaru Legacy