Здравствуйте, Уважаемый!
А на холостом ходу нет вибрации? Попробуйте проверить подушки двигателя, так же стоит провести Stall test акпп, проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп (много ли металлической пыли), далее попробовать его заменить и проверить изменения.
Балаково, Kia Ceed