Здравствуйте, судя по описанию, проблема в АКПП (ЭБУ, гидроблок, соленоиды), она уходит в аварийный режим. Вам нужно пройти более углубленную диагностику с подключением оригинального сканера, чтением ошибок и проверкой параметров работы ДВС, АКПП в момент возникновения неисправности. Слишком много может быть причин, лучше обратиться к опытному диагносту на профильную СТО по корейским авто, либо к дилеру, если машина на гарантии.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108