В чём может быть причина вибрации двигателя?

На холостых оборотах периодически появляется вибрация двигателя, передающаяся на кузов. При нажатии на педаль сцепления вибрация прекращается. При отпускании педали сцепления, вибрация возвращается через 15-30 секунд, а может и вообще пропасть. Через некоторое время ( на светофоре или при любой другой остановке) вибрация появляется.