Возможно это износ рулевого корданчика или износ гидравлической рейки, возможно еще застучали рулевые наконечники или шаровые опоры. В первом случае нужно снять кожухи с рулевой стойки и визуально осмотреть. Если есть люфт, то при небольшом вращении, он будет заметен.
В остальных случаях, нужно задирать авто на подъемник и слушать, откуда идут звуки.
Москва, Ford Focus ST