Добрый день!
В зависимости от усыновленных типов дифференциалов на автомобиле, колеса в "холостую" могут проворачиваться в одну строну оба.
Придержите принудительно одно колесо, второе будет крутиться, возможно с неким усилием.
Если в ходу проблем нет, не горит индикация полного привода - можете не переживать.
Херсон, Skoda Octavia