Добрый день. Настаивайте на разборке и деффектовки АКПП. У вас скорее всего умерла тормозная лента в АКПП, потому и есть удары. Также проверьте масло на наличие стружки или других крупных фрагментов. АКПП в аварийном состоянии, но ошибок по механике быть не может. Кстати если масло не менялось, то возможно стоит и сменить, ваше старое могло уже загустеть, нужно проверить его состояние. Смана масла в гидротрансформаторных АКПП нужно выполнять не реже чем раз в 60 000км.
Москва, Ford Focus ST