Ну почему же. Если было заклинивание механизма ранее, и его не получилось восстановить, тогда замена.
У Вас на руках трапеция, мотор-редуктор.
Разберите его, осмотрите что разбило, какие втулки, возможно шестерни.
Если не получится восстановить - тогда эксплуатируйте на первых скоростях, или меняйте.
Воскресить мертвый механизм не всегда рациональное решение, которое по затратам времени и средств не всегда оправдывает поставленную цель.
Херсон, Skoda Octavia