Здравствуйте. Вой моста это плохо, скорее всего при буксовании вы его перегрели. Попробуйте для начала заменить масло, если будет так же залейте мало погуще. Чаще всего при перегреве страдают подшипники дифференциала и обычно после их замены вой уходит.
Москва, Ford Focus ST