Могу предположить, что коробка уходит в аварийный режим при резком ускорении, если сбросить ошибку и ехать плавно ошибки нет и коробка работает нормально. Ошибки говорят, что по 3 и 5 передаче идут не соответствие оборотов (буксуют). Здесь есть основных 2 варианта, один это недостаточный уровень масла. Возможно его меняли или подтекает. Или неисправность в коробке, низкое давление или изношенные фрикционы. Для начала проверьте уровень масла, затем обратитесь на сервис, где ремонтируют коробки, пускай сделают диагностику проверят параметры, коробка довольно специфический механизм не на каждом сервисе разберутся.
Сумы, Peugeot 605