Здравствуйте, судя по симптомам и ошибкам у Вас проблема с АКПП:
P071F - Переключатель В выбора режима работы АКПП - высокий уровень сигнала. Причины: провода, переключатель выбора режима работы АКПП, блок управления.
P0716 - Датчик частоты вращения входного вала АКПП (турбины гидротрансформатора), диапазон/функционирование. Причины: провода, датчик частоты вращения входного вала АКПП.
Нужно обращаться на СТО для более глубокой диагностики и проведения дефектовки. Самостоятельно можно проверить проводку и разъемы датчика, ЭБУ АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108