Здравствуйте.
На вашем автомобиле акпп стоит? Если так, то сотрите ошибку и после пробной поездки проверьте ее наличие оп новой, если пропадет, то ничего страшного. Если появится вновь, то уже проверять разъемы и проводку акпп, далее сам датчик.
P1610 - Датчик частоты вращения ведущего (входящего) вала.
Балаково, Kia Ceed