Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно причина проблемы может быть в неисправности привода переключения режимов раздатки. С него стоит начать проверку, но это всего лишь предположение.
Далее вероятно придется проверять проводку и переключатель режимов трансмиссии.
Также стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy