Здравствуйте. Учитывая описанные признаки - причина проблемы может быть в неисправности ступичных "хабов" подключения полного привода. Стуков при этом нет? Но для начала стоит пройти диагностику, почитать ошибки, поднять авто на подъемнике и проверить проводку, разъемы электрической системы 4WD.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108