Не отключается блок диференциала на приборке мигает 4 вд и желтым горит лоу

Что делать если блокировка диффиренциала не отключается, мигает на приборке 4 wD зелёным и low желтым. Машина движится в нагрузку. Вчера пытался вытянуть с сугробов скорую. Что делать как отключить блокировку.