По описанию можно предположить неисправность соленоида третьей передачи или износ пакета фрикционов или тормозной ленты, тормозного цилиндра. Однако не исключена ошибка какого-либо датчика, например скорости, температуры или даления, в следствии чего включается аварийный режим и только третья передача, что вам кажется как вылетание скорости с последующим вялым разгоном.