Здравствуйте.
P0729 - 6-я передача, некорректное передаточное отношение. Причины: провода, датчик положения селектора АКПП, электромагнитные клапаны управления переключением, механическая неисправность КПП. Все это нужно проверить.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108