Здравствуйте.
Если кратко, то нужно снять кулак со ступицей, выпрессовать ступицу, снять стопорное кольцо подшипника, выпрессовать подшипник ступицы, все почистить и собрать в обратной последовательности. Для выпрессовки и запрессовки, лучше всего использовать специальный пресс. Так же прикладываю фото инструкцию (аналогичного автомобиля). Датчик абс может не выйти (часто закисают).
Балаково, Kia Ceed