Олег, добрый вечер!
Я бы посоветовал направиться к дилеру и настаивать на гарантийном ремонте. Но если не хотите, стоит посмотреть следующее:
1. Проверить уровень масла в коробке. Может не долили на заводе
2. Настроить тросики КПП
3. Проверить механизм переключения передач. Возможно там есть люфт или дефект. При этом сам рычаг КПП может немного люфтить
4. Люфтит первичный вал КПП
Россия, Ford Focus ST