День добрый. Для начала необходимо снять обивку двери. Как это сделать, можно посмотреть в этом видео
http://www.youtube.com/watch?v=RBpkkTWAda4 Далее есть два варианта. Либо попытаться снять трос сразу с замка при снятой обивки, либо необходимо снимать замок. Второй вариант требует немного больше времени, но тогда механизм крепления тросов будут прям перед вашими глазами, и снять трос будет намного удобней. Когда как на установленном замке придется действовать практически на ощупь. Куда примерно тянуть трос и в какую сторону тащить, возможно Вам будет понятно, взглянув на несколько фото, которые я попытался для Вас найти.
Mazda 3