Что делать, пропала задняя в положении 2Н

При включении задней передачи треск в раздатке в районе флянца заднего кардана машина стоит на месте, в положении Д селектора машина едет как положено, переключая все передачи без проблем, но стоит сбросить газ опять слышно рычание в районе ног задних пассажиров при нажатие на газ всё затихает и машина едет как положено, на понижайке машина едет и назад и в перед без всяких проблем. Это проблема появилась после того как я заехал в не глубокий снег включил полный привод и панижайку выехал на дорогу всё отключил как положено в положении N раздатка переключилась в положение заднего, привода, после сразу включил задний ход машина стояла на месте и исходил треск при увиличении оборотов двигателя треск усиливается, в положении Д машина поехала как положено, на понижайке трогается и вперёд и назад, Компьютерная диагностика ошибок не вывела. Где копать причину не пойму, Саньёнг Кайрон 2007 года АКПП btr 74 2,3 бензин