Поменял АКПП 5 ст проверил на месте тип троник все включаются, когда машина едит включаются D1 потом D2 и пропадаеть оборот и включаются D потом глушу двигатель заного заважу и такая же система включаются ABS.
Нужно сделать диагностику, АКПП и блока управления тормозной системы ABS, проверить датчик скорости, проверить блок управления АКПП, ну дальше от результатов, может просто нужно перепрошить блок управления АКПП.