Проверяйте люфты в на колёсах в поднятом состоянии при остановленных редукторах- наверняка справа колесо будет поворачиваться вхлостую на больший угол из-за большего совокупного люфта. Это будет вызывать стук при знакопеременной нагрузке. Частая причина-износ шлицов в шлицевых соединениях. Отыскать виновное соединие можно на подъёмнике руками.