Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Сказать что гудит Вам смогут только на станции технического обслуживания, да и по наличию запчастей тоже.
Проверить наличие шума можно и на подъемнике, если он конечно есть без нагрузки.
После уже принимать решение о ремонте.
Конечно, лучше все сделать сейчас, но если выхода нет то придется ехать, главное потом не застрять на трассе, если поломка вызовет отказ в работоспособности трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia