Во время езды загорается чек, после перезапуска машины пропадает. Ошибка C1112 и C1259

Во время динамичного разгона или "динамичного" торможения загорается лампа чек. Можно проехать весь день и все хорошо, а может и через пол часа после езда, то есть не постоянно.