Добрый день!
На штоке у педали гайка, труднодоступное место, но регулировка возможна, даже более того описана в сервис-мануале. Ослабляется контргайка на штоке главного цилиндра у вилки крепления к самой педали, далее шток крутится по оси соответственно приближая или удаляя вилку за счет резьбы, ну и крутится назад. Снимать вилку с педали вытащив шплинт не рекомендую, очень трудно будет вставить шплинт назад.
Все делается на собранном узле.
При замены сцепления, по определению выкачивают воздух оттуда, и меняют обязательно масло.
Москва