Добрый день!
Адаптация, является единственным решением, если механических дефектов у АКПП, нету.
Не всегда дергания автомобиля приводят к последующей его поломке, сейчас есть ряд КПП, для которых является нормальной работой с дерганием, и они ездят по 200 тыс км.
Москва