Помогите делитанту.

Доброго времени.Закорелся чек при запуске двиг. на севшем аккумуляторе. При сканировании оказалась ещё ошибка 0341 САМ SHAFT POS SENSOR FAULT. С чего начинать поиск неисправности? И ещё,когда на месте прибавляешь газ то обороты не поднимаются выше 3000,на ходу двиг.крутится сколько крутишь. Это нормально или причина там же? Благодарю.