Почему тормоза вдруг стали ватные.

Вчера загорелась лампочка неисправности тормозов.После доливать жидкости погасла,а сегодня заметил,что при нажатии на педаль она стала постепенно проваливаться. На светофоре после 30секунд педаль опускается и слышно как отходят колодки и машина начинает страгиваться при нажатой педали. При движении и резком нажатии вначале педаль жёсткая а потом опять уходит вниз