Здравствуйте, стоит пройти диагностику. По коду ошибки можно узнать точнее причину неисправности. Но описанию действительно похоже на датчик селектора. Сам он не ремонтируется, но можно проверить состояние контактов в его разъеме, состояние проводки. Попробуйте почистить фишку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108